Tal ves estas sean sus librerias:
#include<kbd4x4ABCD_PROTEUS.c> //libreria manejo keypad
#include<lcd2.c> //libreria manejo lcd 8bits
Pero CCS tiene sus propias y que podes usar:
#include<kbd.c>
#include<lcd.c>
Y que funcionan igual si no me equivoco, Tal ves falten definir los pines, eso podes buscar en otro lado o en busca aca en foro que vas a encontrar programas con LCD asi ves como se configura