Hola.
Pues tengo una tarea (que prácticamente parece proyecto final) que es construir usando sólo amplificadores operacionales el control de la velocidad de un motor de corriente directa.
A todo esto decir que el control debe ser a base de un PID.
Bueno, el profesor tiene fama de dejar tareas imposibles en sus clases, y pues comprobé lamentablemente que es cierto.
Pero buscando todo el fin de semana encontré un modelo en Pspice, que pasé a Proteus.
El problema es que saltan diversos errores y no tengo idea alguna de como arreglarlos, ni si quiera de como funciona el circuito al 100%.
Si alguien pudiera ayudarme a corregir el circuito para al menos entregar algo decente al profesor que según él nadie puede con su materia, estaría muy agradecido.
Adjunto una imagen de mi circuito en Proteus
Una imagen de los errores que saltan
y el PDF de donde lo obtuve
https://es.slideshare.net/mariomgck/control-pid
