Hola Maximiliano y bienvenido al foro.
Respecto a tu primera pregunta, todo es relativo y dependera mucho de factores como: conocimientos previos que puedas tener de programacion en general, interes que te mueva, facilidad de aprendizaje, tiempo que dediques al estudio, etc. Como ves no es facil darte una respuesta concreta, pero si te avanzo que no es muy dificil aprender a programar los PIC's.
Por otro lado a tu segunda question, te respondo que en este foro no es necesario tener "padrinos", o como tu lo llamas "mentor". Cualquiera de nosotros que pueda ayudarte, lo haremos encantados, como siempre hacemos.
Saludos.
