PWM Y PID?

[cicloide2]

Hola muchachos/as, queria saber si tienen referencias respecto al control de velocidad y torque de un motor CC con escobillas sin encoder pero si con censado de consumo de corriente y control de velocidad mediante PWM todo con un lazo PID para controlar esos dos parámetros velocidad y torque. Busque en la web pero todo lo que hay es para control de posición y lo que pretendo es mediante las muestras de corriente ir ajustando el torque dependiendo de la velocidad y la demanda de corriente, en fin si tienen alguna referencia que puedan brindarme al respecto... .

Gracias

[Chaly29]

Hola cicloide2, tienes una gran confusión y es por eso probablemente que no consigas nada en internet.

Los motores con escobillas, o de corriente continua, cuando se les quiere controlar la velocidad, pues son exclusivamente controlados por velocidad, o sea, un sensor acoplado al rotor del motor, controla la velocidad del mismo modificando el duty cycle del PWM, el control de corriente está, sencillamente para no sobre pasar la corriente admisible por el motor a bajas RPM del mismo y no dañarlo. Pero a la corriente no se la tiene en cuenta para el control de la velocidad.

El torque y la corriente van en función de la carga que está "arrastrando" el motor, y no de la velocidad del mismo.

Por lo tanto, si tu deseas controlar la velocidad de giro de un motor, si o si, deberás de tener un sensor de velocidad de giro, ya sea un encoder, una bobina taquimétrica (lo más común y simple) o lo que desees. De otra manera, no será un control de velocidad.

Un saludo.

Atte. CARLOS.

[cicloide2]

Hola cicloide2, tienes una gran confusión y es por eso probablemente que no consigas nada en internet.

Los motores con escobillas, o de corriente continua, cuando se les quiere controlar la velocidad, pues son exclusivamente controlados por velocidad, o sea, un sensor acoplado al rotor del motor, controla la velocidad del mismo modificando el duty cycle del PWM, el control de corriente está, sencillamente para no sobre pasar la corriente admisible por el motor a bajas RPM del mismo y no dañarlo. Pero a la corriente no se la tiene en cuenta para el control de la velocidad.

El torque y la corriente van en función de la carga que está "arrastrando" el motor, y no de la velocidad del mismo.

Por lo tanto, si tu deseas controlar la velocidad de giro de un motor, si o si, deberás de tener un sensor de velocidad de giro, ya sea un encoder, una bobina taquimétrica (lo más común y simple) o lo que desees. De otra manera, no será un control de velocidad.

Un saludo.

Atte. CARLOS.

Hola Carlos, si como que meti demasiadas cosas no? mi idea es controlar el torque de un motor CC con carbones, potencia de 300 vatios en 24 VCC, las revoluciones con un simple potenciómetro y un PWM me bastaría, pero mi intención es ir checando su consumo mas precisamente para que el puente H no reviente al exigirlo pero que a la vez el mismo motor no pierda fuerza en bajas RPM, esto estaría bien si implemento un PID y  como lazo mi sensor de corriente?.  .

Gracias.