Hola gente
Encontre un diseño de un robot siguelineas sin conectar, lo empece a hacer en proteus pero tuve algunos problemas con la version del programa y lo hice en el eagle (nunca lo habia usado), pero no se donde conectar algunas cosas. Creo que no tiene autoroot
No tengo mucha idea sobre hacer estos esquemas ademas muchos de los componentes nunca los use, si alguien me puede dar una mano se lo agradeceria

