Buenas. Soy nuevo en este tema de diseños de PCB y me dispongo a realizar un robot. El robot dispone de sensores de distancia, de contacto, de presión y de temperatura. Además, dispone de acelerómetros, sensores de inclinación y brújula. En el diseño de la PCB realizaré un puente H con un driver LD293 para el movimiento de los motores del robot. ¿Cómo puedo introducir los demás componentes que he dicho antes en eagle para luego hacer la PCB? Gracias de antemano.