Buenas.
Precisamente por eso debes saber el LCD que vas a utilizar, porque cada uno de ellos lleva un controlador distinto y por lo tanto, necesitan funcines de inicialización y manejo distintas.
Los LCD gráficos más fáciles y baratos de encontrar, son los de los teléfonos móviles que tenemos por casa. En este foro, por cortesía de Nocturno, hay una librería para poder trabajar con el LCD del nokia 3310 en la sección de proyectos.
En este link:
http://www.hobbypic.com/, hay una librería para trabajar con un LCD gráfico a color que comparten varios móviles nokia, por cortesía de Jim.
Yo en breve colgaré dos librerías que sirven para controlar los LCD del Ericsson A1018 (monocromo) y la del nokia 6610 (color), basadas cada una de ellas en las librerías de Nocturno y Jim, respectivamente.
Antes de hacer nada, busca una pantalla que te sirva y luego busca/programa la librería