Buenas tardes, lo que me gustaría hacer es una interfaz pequeña para una mini cnc (hecha con motores de dvd reciclados y un servo) sin embargo al momento de programar en el pic, suele tener muchos fallos, por ejemplo de cuando en cuando se mantiene funcionando un motor aún cuando se supone ya debería detenerse. Quisiera saber si saben de algún proyecto similar, o algun codigo para cnc utilizando pic o similar ? actualmente la tengo funcionando con un arduino nano, pero me gustaría poder terminarlo en pic( actualmente tengo un par de 16f877, pero de ser necesario podria comprar algún otro)
