Que tal gaitan,
Puedo ver que estás usando MikroBasic Pro for PIC. Lo primero que tienes que hacer es asignar la palabra "incremento" en una variable del tipo string:
dim msg1 as string[20]
Luego ya en tu código a la variable msg1 le asignas el texto "Incremento:"
msg1 = "Incremento"
Una vez que ya tienes esto puedes realizar la concatenación de la variable msg1 con tu variable txt y metes la función dentro de la función Lcd_Out de la siguiente manera:
Lcd_out(1,1,strcat(msg1,txt))
elreypic.