Creo recordar que en el de Rashid la R se refiere a la carga, que no suele representar bien a una batería.
Yo personalmente prefiero el Mohan. No sé si ya estará traducido, pero incluso en inglés terminarás enterándote mejor con el Mohan que con el Rashid, del que tengo una mala opinión.
Para que te hagas una idea, el análisis de funcionamiento en modo discontinuo es bastante importante y en el Mohan está muy bien tratado en todas las topologías, mientras que en el Rashid apenas se ve.
No te recomiendo que sigas con el Rashid, te va a despistar más todavía.
Un saludo.