Índice general UAV

[elgarbe]

Voy a solicitar dejen fijo este post y el resto que queden libres. La idea es organizar en este a modo de índice todo lo que se valla publicando, ya que si no lo ordenamos de entrada despues va a ser más dificil.

• Tema principal - Acelerómetros
• Leyendo dev id del ADXL345
• Leyendo los datos RAW
• Eliminando Offset - Obteniendo G's
• Calculando el ángulo de giro
• Comparando con el Giróscopo
• Calibrando sensivilidad

• Tema principal Giróscopos
• I2C básico para todos los sensores MEMs
• Leyendo el registro who am I del L3G4200D
• Leyendo datos RAW
• Eliminando Offset - Obteniendo dps
• Integrando para obtener el angulo de giro
• Hablando de ruido
• Código para PIC

Saludos!