Bucle de espera a soltar pulsador.

[remi04]

Gracias Picuino.   

   Lo estudio

[Picuino]

Este programa funciona.
Utiliza tres máquinas de estados, una para definir el tiempo de noche (temprana o tardía), otra para definir el estado de las luces (encendido/apagado) y otra para temporizar el pulsador y quitar rebotes.
Al utilizar máquinas de estados no se queda bloqueado en ninguna función y por lo tanto se puede ampliar indefinidamente y además así se evitan muchos problemas.
Como puedes ver, utiliza las funciones de Arduino.

Si tienes dudas puedes preguntarme.
Un saludo.

Código: C

1. #define ESTADO_NOCHE_TEMPRANA  1
2. #define ESTADO_NOCHE_TARDIA    2
3.  
4. #define ESTADO_APAGADO         1
5. #define ESTADO_ENCENDIDO       2
6.  
7. #define ESTADO_NO_PULSADO      1
8. #define ESTADO_ANTIRREBOTES    2
9. #define ESTADO_PULSADO         3
10.  
11. #define PULSADOR_PRESIONADO    0
12.  
13. #define TIEMPO_NOCHE_TEMPRANA    (1000L * (4*3600 + 30*60 + 0))
14. #define TIEMPO_ENCENDIDO_MANUAL  (1000L * (1*3600 + 0*60 + 0))
15. #define TIEMPO_ANTIRREBOTES      (50)
16.  
17. const int PIN_LUCES = 13;
18. const int PIN_PULSADOR = A1;
19.  
20. int estado_noche, estado_luces, estado_pulsador;
21. int pulsador_pulsado;
22. long unsigned int temporizador_1, temporizador_2, temporizador_3;
23.  
24.  
25. void setup() {
26.   pinMode(PIN_PULSADOR, INPUT_PULLUP);
27.   pinMode(PIN_LUCES, OUTPUT);
28.  
29.   estado_noche = ESTADO_NOCHE_TEMPRANA;
30.   estado_luces = ESTADO_ENCENDIDO;
31.   estado_pulsador = ESTADO_NO_PULSADO;
32.  
33.   temporizador_1 = millis() + TIEMPO_NOCHE_TEMPRANA;
34.   temporizador_2 = millis();
35. }
36.  
37.  
38. void loop() {
39.  
40.   //
41.   // Evolucion de los estados
42.   //
43.  
44.   if (estado_noche == ESTADO_NOCHE_TEMPRANA) {
45.     if (millis() > temporizador_1) {
46.       estado_noche = ESTADO_NOCHE_TARDIA;
47.       estado_luces = ESTADO_APAGADO;
48.     }
49.   }
50.  
51.  
52.   if (estado_luces == ESTADO_APAGADO) {
53.     if (flanco_pulsador() == 1) {
54.       estado_luces = ESTADO_ENCENDIDO;
55.       temporizador_2 = millis() + TIEMPO_ENCENDIDO_MANUAL;
56.     }
57.   }
58.  
59.   if (estado_luces == ESTADO_ENCENDIDO) {
60.     if (flanco_pulsador() == 1) {
61.       estado_luces = ESTADO_APAGADO;
62.     }
63.  
64.     if ((estado_noche != ESTADO_NOCHE_TEMPRANA) && (millis() > temporizador_2)) {
65.       estado_luces = ESTADO_APAGADO;
66.     }
67.   }
68.  
69.  
70.   if (estado_pulsador == ESTADO_NO_PULSADO) {
71.     if (digitalRead(PIN_PULSADOR) == PULSADOR_PRESIONADO) {
72.       estado_pulsador = ESTADO_ANTIRREBOTES;
73.       temporizador_3 = millis() + TIEMPO_ANTIRREBOTES;
74.     }
75.   }
76.  
77.   if (estado_pulsador == ESTADO_ANTIRREBOTES) {
78.     if (millis() > temporizador_3) {
79.       estado_pulsador = ESTADO_PULSADO;
80.       pulsador_pulsado = 1;
81.     }
82.   }
83.  
84.   if (digitalRead(PIN_PULSADOR) != PULSADOR_PRESIONADO) {
85.     estado_pulsador = ESTADO_NO_PULSADO;
86.   }
87.  
88.  
89.   //
90.   // Salidas digitales según los estados
91.   //
92.  
93.   if (estado_luces == ESTADO_ENCENDIDO) {
94.     digitalWrite(PIN_LUCES, HIGH);
95.   }
96.   if (estado_luces == ESTADO_APAGADO) {
97.     digitalWrite(PIN_LUCES, LOW);
98.   }
99.  
100. }
101.  
102.  
103. int flanco_pulsador(void) {
104.    if (pulsador_pulsado == 1) {
105.       pulsador_pulsado = 0;
106.       return 1;
107.    }
108.    return 0;
109. }