Delay con freeRTOs toma mucho más tiempo.

[HumbertoVarela]

Hola comunidad.

Estoy aprendiendo un poco de freeRTOs con el PIC32 y MPLAB Harmony.

Estoy haciendo un delay simple para encender un led así en un tarea

Código: C++

1. const TickType_t delay500ms = 500 / portTICK_PERIOD_MS;
2.  
3.      for( ;; )
4.      {
5.        
6.          GPIO_RE3_Toggle() ;
7.          vTaskDelay( delay500ms );
8.      }

Al principio funcionaba muy bien, pero ahora que he agregado nuevos procesos, toma más tiempo el encendido y pagado del led.

Puede ser un problema del oscilador?

[DominusDRR]

Hola comunidad.

Estoy aprendiendo un poco de freeRTOs con el PIC32 y MPLAB Harmony.

Estoy haciendo un delay simple para encender un led así en un tarea

Código: C++

1. const TickType_t delay500ms = 500 / portTICK_PERIOD_MS;
2.  
3.      for( ;; )
4.      {
5.        
6.          GPIO_RE3_Toggle() ;
7.          vTaskDelay( delay500ms );
8.      }

Al principio funcionaba muy bien, pero ahora que he agregado nuevos procesos, toma más tiempo el encendido y pagado del led.

Puede ser un problema del oscilador?

Si lo haces con vTaskDelayUntil así:

Código: C

1. const TickType_t delay500ms = 500 / portTICK_PERIOD_MS;
2.      portTickType xLastExecutionTime;
3.      for( ;; )
4.      {
5.        
6.          GPIO_RE3_Toggle() ;
7.          xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();
8.          vTaskDelayUntil(&xLastExecutionTime,delay500ms);
9.      }

[HumbertoVarela]

Si, funciona. gracias, 

pero que tiene de especial vTaskDelayUntil??????

[DominusDRR]

Si, funciona. gracias, 

pero que tiene de especial vTaskDelayUntil??????

Hola. También soy novato en freeRTOs, apenas tengo 3 meses de estar usándolo.

Yo entiendo así.

vTaskDelay le dice al  scheduler vuelve a ejecutarme en 500ms. En ese instante el scheduler ejecuta otra tarea de igual prioridad o superior, pero mientras que existan tareas de mayor prioridad, tu tarea de menor prioridad tendrá que esperar el tiempo que deba. Y puede ser más de 500ms.

Mientras que  vTaskDelayUnti es mucho más precisa, debe tener algún inconveniente o defecto, pero hasta ahora trabaja muy bien en un proyecto que estoy haciendo.

[HumbertoVarela]

Si, funciona. gracias, 

pero que tiene de especial vTaskDelayUntil??????

Hola. También soy novato en freeRTOs, apenas tengo 3 meses de estar usándolo.

Yo entiendo así.

vTaskDelay le dice al  scheduler vuelve a ejecutarme en 500ms. En ese instante el scheduler ejecuta otra tarea de igual prioridad o superior, pero mientras que existan tareas de mayor prioridad, tu tarea de menor prioridad tendrá que esperar el tiempo que deba. Y puede ser más de 500ms.

Mientras que  vTaskDelayUnti es mucho más precisa, debe tener algún inconveniente o defecto, pero hasta ahora trabaja muy bien en un proyecto que estoy haciendo.

Muchas gracias, por a seguir aprendiendo, ya iba como 2 días con el problema y no sabía que estaba pasando.