Va a depender del compilador como es que necesitas escribirlo, pero es activar los FUSES o bit de configuracion para que se use el Oscilador interno, de esa forma esos pines pueden usarse como entrada salida.
En XC8 por ejemplo es
#pragma config FOSC = INTOSCIO
En CCS es lo parecido, pero en fin. Todos necesitas ponerlo como que use el oscilador interno. Creo que CCS es:
#use delay(internal=4MHZ)
