Para mostrar un valor en un LCD, lo primero que tienes que hacer es convertir el valor a BCD. Por tanto ese valor quedará en: unidad, decena,centena,etc
Luego ya en el valor asignado cada uno esos valores: unidad, decena,centenas, lo asignas a cada una de las casillas en el lcd de forma igual a lo que has realizado para mostrar el mensaje.
No tienes que utilizar ni mandar comando, ni carácter, solo tienes que seleccionar mostrar mensaje y ahí realizar la asignación que te he indicado en el lugar del LCD donde requieras ver el valor.
Luego para ver cómo se actualiza el valor, solo tienes que regresar al bloque de la conversión Ad.
F.