Ese programa en uno de los muchos que hay para comunicar via serie el PC con dispositivos externos, un PIC en este caso.
No vale la pena que lo utilices, usa el Hyperterminal de Windows, es mejor.
Debes asegurarte de establecer las mismas condiciones de transmisión en el PC y en el PIC, es decir que si en el PIC tienes BAUD=9600, BITS=8, PARITY=N en el programa hyperterminal debes configurarlo también así.
En el programa que tienes al pulsar un caracter en el hyperterminal, lo recibe el PIC y este lo representa en la LCD y además lo vuelve a transmitir al PC a modo de "eco".
Un saludo