Encuanto a lo del zócalo, el PIC debe ir lo más firme posible en el zócalo. Claro que si estás programandolo y depurando código y lo tienes que sacar y entrar muchas veces, lo puedes hacer lo justo para que haga contacto. Yo siempre utilizao dos zócalos, uno permanente con el PIC y otro en el circuito impreso. Así cuando tengo que depurar el programa si se daña alguna patilla es la del zócalo y no la del PIC.
Encuando al la carga electrostática, es cierto que los PICs y muchos otros circuitos, sobre todo los conversores Analógico a digital, son sensibles a las descargas electrostáticas. Los mejor es siempre descargarse tocando la carcasa de un PC o un grifo, que están conectados bien a masa, antes de manipularlos.
