Si analizamos bien un sistema para comunicación diferencial veremos que tener la misma tierra para ambos equipos no tiene sentido alguno, puesto que las líneas de masa lo que pretenden es llevar las corrientes de fuga, parásitas o de terminación de un circuito a un potencial nulo da capacidad infinita, por lo que un cablecillo que va por todo el bus, primero no tendría la capacidad de mantener este potencial infinito, ni siquiera lo suficientemente grande como para conisderarse tierra.
Lo correcto es que cada equipo tenga su propio sistema de masa y que por las líneas diferenciales viajen los datos, de modo que el amplificador diferencial de cada dispositivo conectado al bus pueda determinar el estado lógico asociado a la línea de bus, gracias a la diferencia entre los terminales A y B, además que las tensiones de modo común y producidas por el ruido tengan casi el mismo efecto, tanto en el terminal A como en el B y por tanto serán desechadas al realizar la diferenciación en cualquiera de los amplificadores diferenciales.
Las resistencias de terminación son obligatorias y eliminan lo sque podemos llamar "eco", pero que tiene un nombre que ahora no recuerdo, no pueden faltar y es necesario que si conectamos un cable al bus este no sea muy largo, lo mejor es que el cable entre al dispositivo por un conector y salga de él a través de otro, de modo que la conexión se bien corta.
Así que como conclusión, seguir las instrucciones de RedPIC, que allí etá toito bien eplicaito y maticaito, pero seguro que la tierra no tienes que llevarla en el cable del bus porque es por gusto, inlcuso puede que sea hasta peligorso, porque si se te cuela una corriente algo grandecita por ese cable te puedes cargar a varios de los tarecos conectados al bus, recordemos que los transceptores RS-485 suelen tener protecciones contra sobretensiones y ESD que no están presentes en los planos de masa.
Saludos
Reinier
