Hola Omar, yo antes tb tenia ciertas dudas sobre como usar el LCD, y un programa que me ayudo bastante, fue el lcd_4 bits en lenguaje C, hecho por pocher (con tu permiso pocher

) y que se encuentra en ejemplos para simular. En dicho programa, se puede ver claramente las distintas formas de mostrar mensajes en una pantalla LCD, y como manejar sentencias tipo goto_xy para situarte en el sitio que desees, etc.
Te remito el link:
http://miarroba.com/foros/ver.php?foroid=85505&temaid=723660Un saludo
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