Hola
Lo primero primero que debes de hacer, es apuntar en un papel los dispositivos de entrada (los sensores que activarian la alarma) y los dispositivos de salida (una sirena, una luz, etc).
Tambien piensa si vas a chequear los dispositivos por polling (mirando su estado cada X tiempo) o vas a usar interrupciones. El primer modo es mas facil, pero por eficiencia, el segundo modo sale ganando.
saludos