en el foro de PBP, puedes encontrar diversa documentación sobre el uso de la USART
En el post Hserin&Hserout todo un dilema....
Tienes un ejemplo casi al principio del post que mandó nuestro amigo marques, con dos links.. Uno manejando la interrupción en asm, y otro en PBP
Para utilizar la usart de un modo mas directo, podrás usat los comandos Hserin Hserout del PBP....
Espero haberte ayudado.
Suerte con tu exposición.
Un saludo