Autor Tema: ayudarme por favor  (Leído 8755 veces)

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Desconectado dragon33

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RE: ayudarme por favor
« Respuesta #30 en: 27 de Octubre de 2003, 11:32:00 »
pocher sispic a ver si podeis sacar el codigo necesario para controlar un servo de la misma forma que se hacia con el motor PaP bipolar, es decir metiendo numeros del 0 al 15 determinamos todo el movimiento del servo hacia adelante  o hacia atras....animo

Desconectado todopic

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RE: ayudarme por favor
« Respuesta #31 en: 27 de Octubre de 2003, 16:12:00 »
Hola, para eso , simplemente al ingresar el numero, realizas un PWM, es decir, la relacion del pwm es segun el numero ingresado, y aqui no es necesario calcular si es horario o antihorario... el servo se encargara de ello...

Norberto
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Desconectado marmatar

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RE: ayudarme por favor
« Respuesta #32 en: 27 de Octubre de 2003, 16:23:00 »
Hola... en el apartado de robótica vas a encontrar el funcionamiento del servo:

http://miarroba.com/foros/ver.php?temaid=904471&foroid=58732

... su posición varía de manera angular , entre 0 y 180º (generalmente, hay de otros ángulos 90º, 360º, etc)... y su posición variará con el PWM... cuando el ancho del pulso es cercano a 0ms...el ángulo es 0º , y cuando el ancho de pulso es cercano a 2ms... el ángulo es de 180º, se entiende?... con todos sus intermedios.
Si miras el link que te pasé, verás que hay una animación muy didáctica.

Un abrazo...
marmatar
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