Intento explicarme mejor.
El offset que regulo es el del pin 2 del operacional, el pin llamado VOCM. Y lo regulo de manera que la lectura del ADC sea 128 para una entrada igual a masa, o sea, 0V.
Con esta regulación del offset, si subo los voltios a la entrada, llega a 255 para 0,65V.
Con este mismo offset, si bajo los voltios a la entrada, llega a 0 para -0,70V.
Si ahora muevo el offset para que los extremos sean simétricos, o sea, 255=0,67V y 0=-0,67V resulta que me pinta los 0V por debajo de 128.
La verdad es que no sé si me he explicado o no, ya me dirás si lo pillas.