Hola...
Bueno, cuando yo lo hice realice un bucle donde el pic esperaba leer <ok>... Si mal no recuerdo lo enviaba asi, entonces el bucle lo que hacia era buscar primero el <, luego la O y por ultimo la K, de esta forma yo sabia que era ok, para el error era lo mismo... debes hacer bucles para leer los strings, recuerda que ese pic posee una pila de 8 nibeles si mal no recuerdo en el usart module... entonces como te explique habilita la recepcion continua con el bit CREN continuous receptio mode Enable.... y pasa todo eso a unos registros de funciones generales en la ram, luego los comparas haciendo resta y verificando la bandera flag o con xor or exclusiva... poco a poco le vas a ddar ya veras...¡¡¡
Pana pasame toda esa información que te dije por favor... para ponerme al dia, el circuito etc...¡¡