hola mi pregunta con respecto a la logica difusa .
primero : tengo que diseñar con logica difusa un robot que apartir de sensores (3) me permitan salir y evadir los obsataculos en un laberinto no muy complejo el laberinto por supuesto, no nos andado mucha explicacion sobre el tema pero lo he investigado claro esta que ya hasta encontre el desarrollo de este proyecto pero tengo bastantes vacios pues no entiendo la forma de desarrollar el problema, una cosa es tomar mis variables decir cuales son y otra es empezar aimplementar la logica difusa .
creo que estos temas que estan en
Tipos de conjuntos difusos: triangular, trapezoidal y gaussiano.
Número de entradas: Se pueden tener como máximo 3 entradas.
Tipo de SLD: Tipo Mamdani.
Tipo de Sistemas: Sistemas tipo MISO (Múltiples entradas y única salida).
Conector Antecedentes de las reglas: conector AND.
Evaluación Antecedentes: Operador MÍNIMO.
Método Implicación: Operador MÍNIMO.
Método Agregación: Operador MÁXIMO.
Método Desdifusión: CENTROIDE.
que son para el desarrolo de la logica no los tengo muy claro y me gustaria que me ayudaran con asi sea un manual para desarrollar la logica para futuros proyectos y este ojala si seabastia compatriota me ayudas seria una muy bueno para poder entender el temas pues se nota que si sabe como se utiliza gracias