No estas equivocado, lo que recives en un puerto via serie lo tienes que procesar tu (tienes que definir por que pin lo recives, a que velocidad, con que protocolo, etc) y despues cada vez que recives el byte, ver como procesarlo. Si estas utilizando el mismo PIC para enviar y recivir datos puedes definir dos puertos de comunicación y unir la patilla de entra del primero con la del segundo. Los puertos de comunicacion si no pones un interface RS232, te trabajan a TTL y por consiguiente simplemente unes las patillas que hayas definido y ya esta.
No se si es esto lo que quieres o no, si no es asi por que no nos comentas cual es tu proyecto completo e intentamos buscar la solucion para implementarlo.
Un saludo.