Hola veguepic, ese sistema del eje, el disco ranurado, el led emisor (infrarrojo) y los fotodiodos receptores, conforman un encoder, que si buscas por encoder en la WEB encontrarás bastante información.
El emisor es un diodo LED infrarrojo común (salvo el formato), y el receptor esta compuesto por dos sensores, que puedes ser 2 foto-diodos o 2 foto-transistores.
Segun las ranuras se interpongan permiten que el haz del infrarrojo llege a uno u otro de los sensores, de esta manera detecta el sentido de giro y la cantidad de grados de movimiento que se a producido.
Se que mi explicación es poco clara, intenta buscar por encoder en la WEB y que algún gráfico te enseñe lo que yo intente explicarte y pronto te darás cuenta de como funciona.
Un saludo.
Atte. CARLOS.