Hola a todos:
I3iT, fijate en este enlace, el datasheet que te muesto.
http://www.datasheetarchive.com/datasheet.php?article=3665189Son drivers de poca corriente y que trabajan con tensiones desde 4,5 V.
Los usamos para los motores de carga de las bandejas de CD en los centros musicales.
Internamente tienen el puente H que necesitás y dos entradas, CW y CCW.
Tal vez te sirva para lo que estás queriendo hacer.
.............peeeero la idea es no tener nada digital. Entonces sería obtener un PWM en función de los +5v -5v que tenemos de salida del PID...¿Como? ¿Con operacionales? sigo sin tener una ocurrencia.
Respecto a trasladar la variación de -5 a +5 para obtener un PWM, a eso lo imagino como una "rampa" entre esos valores, pasando por cero, que la trasladaría a tensiones positivas, como por ejemplo de 0 a 10V. y con eso usaría un sencillo 555 en configuración de VCO, o cualquier otro circuito que trabaje como VCO, para arrancar a armar el PWM.
Si entendí bien de que se esá hablando, ese es mi aporte, que espero sea de utilidad.
Me gustaría saber de qué se trata el proyecto, si es para un fin comercial, educativo, etc., si es que se puede contar.
Saludos a todos
Mario