El tema es que esos PICs son bastantes basicos, el PIC16F84A es super basico, poseen muy pocos modulos lo cual hace a la hoja de datos bastante simple para comenzar y lo hacen lo mejor para aprender es por esto que el PCI16F84 aun sigue vigente en el mercado. El mayor problema es que es viejo. y por lo tanto el costo del mismo es grande. En la pagina de microchip podes ver que el PIC16F84A esta en 4 dolares y algo, el PIC16F88 una version "mejorada" del PIC16F84 con mas modulos etc, esta en 2.2 dolares, y luego ya tenes algunos como PIC16F1827, que tiene la misma cantidad de pines y la misma memoria que los anteriores, con mas modulos o mejores a 1 dolar.
Si te interesa aprender por ahi conviene tener un PIC con todo, para no tener muchos PICs, el tema es que se complica al comenzar ya que hay mucha mas informacion para procesar, el datasheet es mas extenso, pero si lees el datasheet vas a facilitarte la vida. Leer y probar.
Y aca llega la cuestion en general. Si queres aprender podes usar cualquier PIC que tengas a mano. Si tenes la posibilidad de pedir es preferible que pidas un PIC16 de 40 pines, lo cual hace bastante util probar cosas por la cantidad de pines, asi en tus pruebas no tenes que estar inventando cosas para tener mas pines. Por ejemplo uno viejito y aun a precio es el PIC16F887. Si vas a comprar a una casa de electronica, pregunta que PICs de 40 pines tienen. Y luego podes ver las especificaciones para ver que poseen, compararlos y saber cual elegir. Si vas a pedir a microchip o tenes la posibilidad de pedir cualquier micro entonces podes ir a la pagina de microchip, elegir 8 bit, PIC16 y elegir el que te interese.
No te digo PIC18 por que ya es otra arquitectura distinta. Y por ahi es un poco mas complejo de entender.
Finalemente vas a tener que decidir que lenguaje de programacion vas a usar y el compilador en caso que sea C.
EDIT y me olvidaba: tenes que tener en cuenta el programador, y que el programador sea capaz de grabar el PIC que desees
( Y por supuesto es mi opinion, cada uno tendra una distinta y no quiere decir que lo que diga es completamente lo mejor)