Hola, dandole vueltas al tema....
Las gráficas son de la etapa después del filtro?...
No entiendo las escalas de la gráfica de bode,es de amplitud vs frecuencia cierto?...., no debería estar en decibeles?, si son decibeles muestra una gran respuesta aunque no esperaba una pendiente tan pronunciada (debe estar escalada); pero contrastado con la grafica de fourier (si es despues del filtro) no es muy consistente pues es muy notorio el componente de 2Khz (a ojo lo veo), de 5Khz y de 10Khz, creo que esto puede ser la causa de tu rizado.
Intenta aumentar la frecuencia de conmutación, métele 10Khz, más o menos así tienes un ruido de aprox 15mV, que a 5 voltios equivaldría como a 9 - 10 bits...
Si quieres dejar la misma frecuencia intenta con un pasa bajas activo de segundo orden, de seguro te va a mejorar muchísimo la respuestas (mayor pendiente en la gráfica de bode)
Saludos, me avisas como te ha ido, yo también quiero empezar a usar el pwm, sin embargo debo terminar algunas cosillas; cualquier cosa te pregunto.
Andros.
