A ver.
A lo que se refiere la velocidad de escape es a la velocidad inicial con la que se debe despegar de la superficie para alcanzar el límite del campo gravitatorio y detenerse justo ahí.Y ¡ojo! que no estamos hablando de cohetes con capacidad de propulsarse,si no de lanzar un cuerpo hacia arriba con un único impulso inicial.
Desde el primer momento,el cuerpo experimenta sobre sí la gravedad,que no es otra cosa
que aceleración (9.8 m/s^2 en la superficie).Pero esa aceleración (negativa,ya que es de sentido contrario al desplazamiento) estará presente mientras permanezcas dentro de su campo de acción e irá frenando al cuerpo(cada vez en menor medida debido a la distancia,pero estará presente mientras se esté dentro de su radio de acción),que inicialmente partió con una velocidad igual a la velocidad de escape(la necesaria para alcanzar el límite gravitatorio).Si se partiese con una velocidad inferior a la velocidad de escape,la aceleración negativa o deceleración( la gravedad en nuestro caso) terminaría frenando por completo el cuerpo antes de que éste "escapase" del campo gravitatorio y volvería a precipitarse sobre la tierra.
No se si es a esto a lo que te referías
