Si no te entiendo mal, lo que debes hacer es dejar los pines RB6 Y RB7, mas el MCLR, accesibles con algun tipo de conector, usando cualquier programador y ubicando estos pines, puedes acceder a grabar el PIC en circuito, tu circuito tambeien habra de tener un reset, ya que despues de programar o leer, lo mas probable es que tengas que desconectar el grabador de tu placa y presionar el reset para que tu circuito funcione......
PARA SERVIRTE....