Hola, estoy muy interesada en el tema que estas abordando, ya que estoy trabajando en la construccion de un interprete para un plc, si pudieses brindarme informacion sobre alguna herramienta libre que se utilize para la programacion de un plc, te lo agradeceria mucho. Si no cualquier cosa que pueda ayudarme con mi investigacion. Saludos...