Autor Tema: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)  (Leído 45647 veces)

0 Usuarios y 1 Visitante están viendo este tema.

Desconectado Cryn

  • Colaborador
  • DsPIC33
  • *****
  • Mensajes: 4169
Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
« Respuesta #15 en: 10 de Febrero de 2008, 19:52:25 »
ok, es bueno saberlo :mrgreen:

eso es lo que me falta aprender, ser rápido y responderme a mi mismo :mrgreen:
.

Desconectado RedPic

  • Administrador
  • DsPIC33
  • *******
  • Mensajes: 5332
    • Picmania by Redraven
Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
« Respuesta #16 en: 11 de Febrero de 2008, 17:55:49 »
Otra pregunta para los doctos motoreros del Foro.

Si tuviera o tuviese que generar un PWM para controlar el motor DC ¿Qué frecuencia debería tener? ¿Cual sería la idónea? ¿50 Hz como la de los servos? ¿1Khz? ¿10Kz? ...  :shock:

Contra la estupidez los propios dioses luchan en vano. Schiller
Mi Güeb : Picmania

Desconectado Nocturno

  • Administrador
  • DsPIC33
  • *******
  • Mensajes: 17369
    • MicroPIC
Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
« Respuesta #17 en: 11 de Febrero de 2008, 18:13:47 »
Si utilizas frecuencias audibles recuerda esto: Motores musicales

Un saludo desde Sevilla, España.
Visita MicroPIC                                                                                        ɔ!doɹɔ!ɯ ɐʇ!s!ʌ

Desconectado ESTECA55

  • PIC24H
  • ******
  • Mensajes: 1404
Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
« Respuesta #18 en: 11 de Febrero de 2008, 18:50:05 »
Otra pregunta para los doctos motoreros del Foro.

Si tuviera o tuviese que generar un PWM para controlar el motor DC ¿Qué frecuencia debería tener? ¿Cual sería la idónea? ¿50 Hz como la de los servos? ¿1Khz? ¿10Kz? ...  :shock:



Hola, yo en los drivers de los motores paso a paso uso 20 KHz para la frecuencia del control de corriente, a esa frecuencia es posible escuchar la conmutación, puede llegar a ser molesto, yo no utilizo mas para no estar tan al limite de la velocidad de los transistores. Pero si queres que no se escuche podes irte a los 35 o 37 Khz sin problemas.

Saludos
Hay que esforzarse por ser el mejor, no creerse el mejor

Desconectado RedPic

  • Administrador
  • DsPIC33
  • *******
  • Mensajes: 5332
    • Picmania by Redraven
Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
« Respuesta #19 en: 11 de Febrero de 2008, 18:55:32 »
Gracias Esteban, eso por arriba ¿y en el extremo opuesto? Quiero decir con frecuencias de 500 Hz a 1 Khz ¿iría bien?

Imagino que la velocidad de giro dependerá del Duty Cycle del PWM y que el Torque dependerá de la frecuencia ¿es cierto?

Sigo buscando info y veo motores DC controlados a todas las frecuencias posibles del espectro, pero los que mas abundan son de 500 Hz a 7K8 hz ... por lo menos los que hasta ahora he encontrado.
Contra la estupidez los propios dioses luchan en vano. Schiller
Mi Güeb : Picmania

Desconectado RedPic

  • Administrador
  • DsPIC33
  • *******
  • Mensajes: 5332
    • Picmania by Redraven
Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
« Respuesta #20 en: 11 de Febrero de 2008, 19:09:39 »
En los foros del la Web de A.R.D.E he encontrado esta conversación que si bien no llega a ninguna conclusión si se tratan todos estos problemas que ahora tengo sobre la mesa:

http://www.webdearde.com/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=1605
Contra la estupidez los propios dioses luchan en vano. Schiller
Mi Güeb : Picmania

Desconectado gu1llermo

  • Colaborador
  • PIC16
  • *****
  • Mensajes: 217
Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
« Respuesta #21 en: 13 de Febrero de 2008, 01:34:47 »
...Amigo Guillermo: Muchas gracias, ya me he pedido a National unos samples del LMD18200 que son los que llevaba la electrónica original de donde saqué estos motores...

Diego, ¿Cuántos pedistes? ¿5? ¿te cobraron algo? porque yo estoy tratando de pedir también 5 samples y me están cobrando pero poco ($23.2), el problema es que aquí en Venezuela es un rollo para comprar por internet con tarjetas de crédito y necesito al menos dos (2) LMD18200 y para empezar no poseo tarjeta de crédito, aunque tengo el dinero para pagar no puedo adquirirlos.

##############################################################

Volviendo al tema del PWM, en ésta página dice Marcelo (forista) que: "En el caso del motor habrá que determinarlo empíricamente ya que depende de sus características eléctricas y mecánicas" refiriéndose a la frecuencia recomendable del pwm.

En otra página leí que a mayor frecuencia, menor rendimiento porque aumentan las pérdidas por calor, no tengo la dirección a la mano, pero era en inglés & my english is not very good, así que también estoy a la espera de algún docto en la materia o que esté mejor informado ó simplemente con más experiencia, que nos pueda ayudar un poco con respecto a qué criterios debemos tomar en cuenta a la hora de escoger ó determinar cuál es la frecuencia del pwm idónea de trabajo para nuestro motor.

Ahora yo hago la siguiente pregunta: ¿Es cierto que a mayor frecuencia se calienta más el motor?
« Última modificación: 03 de Marzo de 2008, 09:41:23 por gu1llermo »

Desconectado RedPic

  • Administrador
  • DsPIC33
  • *******
  • Mensajes: 5332
    • Picmania by Redraven
Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
« Respuesta #22 en: 13 de Febrero de 2008, 03:18:52 »
qu1llermo:

- Me pedi 4 y como lo hice por la empresa no me cobran transporte.

- Voy a empezar con 500 hz y ver qué ocurre, ya os cuento.
Contra la estupidez los propios dioses luchan en vano. Schiller
Mi Güeb : Picmania

Meta

  • Visitante
Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
« Respuesta #23 en: 13 de Febrero de 2008, 05:17:52 »
Una pregunta. ¿No crees que en los diodos de protección contra la contraelectromotriz de la bobina del motor falta un condensador en paralelo contra picos de tensión y no cargarte el motor a la larga?

Si es un motor de baja potencia no habrá problemas. Si te fijas en los coches de scalextric suelen meter uno pequeño y lo meten por eso.

EDIT:
En el libro pic16f84a.com habla de un controlador L293B y L293D, aguantan hasta 36V y 1A por canal mientras los diodos de protección es exterior. el L293D sólo aguanta hasta 600mA con diodos de protección en el interior y no hace falta ponerlos fuera.

EDIT2:
Consejo: Si vas a usar la potencia máxima de ese controlador L298x, usa un disipador. En caso contrario a la larga, quemará o empezará a dar problemas ese integrado.
« Última modificación: 13 de Febrero de 2008, 05:57:34 por Meta »

Desconectado gu1llermo

  • Colaborador
  • PIC16
  • *****
  • Mensajes: 217
Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
« Respuesta #24 en: 13 de Febrero de 2008, 15:13:34 »
qu1llermo:

- Me pedi 4 y como lo hice por la empresa no me cobran transporte.

- Voy a empezar con 500 hz y ver qué ocurre, ya os cuento.

Yo los pedí por la Universidad y ahora si cobran porque les pedían muchas muestras los estudiantes entonces optaron por cobrar una pequeña comisión por trámites de envío.

Desconectado RedPic

  • Administrador
  • DsPIC33
  • *******
  • Mensajes: 5332
    • Picmania by Redraven
Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
« Respuesta #25 en: 26 de Febrero de 2008, 04:21:08 »
Ufff. Acabo de consultar precios en www.amidata.es sobre una lista de componentes para este asunto de motores que me brindó el amigo Esteca y se me ponen los pelos como escarpias, no es precisamente un sitio barato pero ...

L6203   
11,93 €
L298   
7,34 €
L297   
9,72 €
IRLZ44   
3,38 €
IRF450   
14,77 €
IR2110   
6,67 €
IR2104   
3,46 €
MUR460   
0,43 €

Con estos precios mover un par de PaP de impresoras cuesta un riñón y parte del otro.
No sabía que estos componentes tenían estos precios.  :shock:

Abrá que tirar de samples a diestro y siniestro.  :mrgreen:
Contra la estupidez los propios dioses luchan en vano. Schiller
Mi Güeb : Picmania

Desconectado aitopes

  • Moderadores
  • DsPIC33
  • *****
  • Mensajes: 5102
    • uControl
Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
« Respuesta #26 en: 26 de Febrero de 2008, 06:07:16 »
Hola Diego!

Es llamativo....si la memoria no me falla, esos componentes por aqui cuestan la tercera o cuarta parte, es decir, mas o menos esos importes....pero con el signo "$" en lugar de Euro. Y cada Euro cuesta unos 4.5 pesos. ;)

Habria que averiguar bien...puedes hacerme una lista y pedimos un presupuesto, quizas si es una cantidad importante te convenga pedirlos a una casa de por aqui.

Saludos!

Si cualquier habilidad que aprende un niño será obsoleta antes de que la use, entonces, ¿qué es lo que tiene que aprender? La respuesta es obvia:
La única habilidad competitiva a largo plazo es la habilidad para aprender
“. Seymour Papert

Desconectado Nocturno

  • Administrador
  • DsPIC33
  • *******
  • Mensajes: 17369
    • MicroPIC
Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
« Respuesta #27 en: 26 de Febrero de 2008, 06:20:03 »
Pregunta en M.León, Diego, que Amidata ya se sabe.
Y si no lo encuentras, mira los precios aquí: www.ondaradio.es

L298 3,02€
L297 4€
L6203 7,34€
IRF450 6,48€
IR2110 3,35€
MUR460 0,15€
« Última modificación: 26 de Febrero de 2008, 06:23:12 por Nocturno »
Un saludo desde Sevilla, España.
Visita MicroPIC                                                                                        ɔ!doɹɔ!ɯ ɐʇ!s!ʌ

Desconectado RedPic

  • Administrador
  • DsPIC33
  • *******
  • Mensajes: 5332
    • Picmania by Redraven
Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
« Respuesta #28 en: 26 de Febrero de 2008, 06:23:45 »
Ariel. No es importante por ahora ya que solo son para probar a "jugar" con motores, pero no me digáis que no es sorprendente que un L6203,  que es un Puente H, cueste 12 € de Vellón y un PIC 18F4550 no llegue a la mitad de ese precio.  :shock:

En fin, lo dicho, a tirar de samples que es lo suyo.  :mrgreen:
Contra la estupidez los propios dioses luchan en vano. Schiller
Mi Güeb : Picmania

Desconectado RedPic

  • Administrador
  • DsPIC33
  • *******
  • Mensajes: 5332
    • Picmania by Redraven
Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
« Respuesta #29 en: 26 de Febrero de 2008, 06:25:53 »
Pregunta en M.León, Diego, que Amidata ya se sabe.
Y si no lo encuentras, mira los precios aquí: www.ondaradio.es

L298 3,02€
L297 4€
L6203 7,34€
IRF450 6,48€
IR2110 3,35€
MUR460 0,15€

Lo dicho. Cuando calculo precios en función de los de Amidata después le hago el 50% y eso es lo que debería ser normal. ¡¡¡Qué careros!!!  :mrgreen:
Contra la estupidez los propios dioses luchan en vano. Schiller
Mi Güeb : Picmania


 

anything