La cosa es muy simple, una forma seria: ejecuta el video que has puesto de youtube con los sonidos, luego estos sonidos los esuchas por el parlante de tu pc me imagino, ahora captura con un microfono electret por ejemplo estos sonidos, el microfono pasalo por un opamp con su respectiva ganancia y de ahi al conversor A/D del pic, luego almacena este sonido en una RAM como el HM256 y para reproducirlo solo lees la memoria byte por byte y lo pasas a un convertidor D/A el que desees o por ultimo a una red RC, bueno aqui hay mil metodos que puedes usar y al final le colocas tu parlante y listo, reproduces los sonidos cuando quieras con tu pic.
Javicho.