Si se puede pero tienes que desactivar el LCD cuando uses el KEYPAD y viceversa, asi pues cuando quieras mostrar el dato:
1ro.- Desactivas el LCD, Activas el Keypad y metes la tecla, a estas alturas guardas la tecla en una variable
2do.- Desactivas el KEYPAD, activas el LCD y mandas el valor de la variable que contiene el valor de la tecla.