Hola, podrias colocar una foto de dicho motor?.. algunos tenian una salida de un "tacomentro" para conocer la velocidad de giro...
Ademas, tengo entendido, no eran reversibles, el cambio de giro se realizaba mecanicamente, por engranajes...
Asi que podrias probar invirtiendo el + y - , y tendrá que girar invertido....