Gracias amigos!!!
encontré la falla: imaginativamente traté de ponerle una protección contra inversión de los polos y le puse un pequeño diodo en serie, ese bendito diodo 1N4148 me estab ocasionando el problema, como la placa integra los amplificadores, los drivers y el PIC, al revisar todo me di cuenta, lo quité y ya! Muchas gracias.
Ahora, si no esta perdida mi pregunta: alguien sabe cómo colarcarle protección contra inversión de voltaje?