Hay métodos de autosintonía de los controladores PID, esto es autoajuste de las cttes.
En cuanto a la identificación experimental, muchas veces basta con un modelo de primer o segundo orden. Bajo esta suposición, hay métodos empíricos para determinar las cttes.
Además también están muchos otros métodos de identificación que ya no se basan en la suposición anterior y que son muy diversos en sus métodos y complejidades.
saludos
