Hola piriots, el montaje es correcto y no tienes montado un seguidor de emisor como comenta jfh900, el mayor problema que tienes en el esquema que as posteado es que en el emisor del transistor tienes un voltímetro y debería haber un amperímetro.
Por otro lado si deseas medir la corriente de la carga deberás poner el amperímetro en el colector del transistor, ya que si lo colocas en el emisor estarás midiendo la suma de las corriente de colector y de la base.
Otro tema importante es que el BD139 solo soporta corrientes de asta 1,5A. y para el manejo en forma de swiching deberías tener un transistor que soporte por lo menos el triple de la corriente que tendrás de carga, en tu caso 3A.
Otro tema es la ganancia del transistor que en el caso del BD139 no creo que la máxima sea mayor a 200 o sea que si usas una resistencia de base de 3K3 por el transistor no pasara una corriente mayor de 260 mA por lo tanto o seleccionas un transistor de mayor ganancia o le bajas el valor de la resistencia
Yo te recomendaría que uses el TIP 122 que es un darlington y de mayor capacidad, de todas maneras los transistores del tipo BJT no son lo ideal para trabajar en swiching, si la tensión de la carga no es mayor de 20 V seria ideal usar un transistor MOSFET como el IRFZ44 que si fue diseñado para trabajar en conmutación, pero el problema de esta es que con solo 5 V en la base no funciona de manera correcta, se lo debe comandar con 12 V que es lo ideal.
Espero te sea de ayuda.
Un saludo
Atte. CARLOS
