Hola Karlss_Infante, lo que tu estas queriendo hacer se llama Dimmer, tienes dos puntos importantes:
*Si la carga es resistiva (un calentador, una bombilla, etc.) puedes hacerla por corte de la onda senoidal con un triac,
*Si la carga es inductiva (motores, transformadores, etc) el tema de hacerlo con recorte de la onda (como en el caso anterior) se te complicaría un poco ya que este tipo de cargas al hacerle este proceso generan mucha interferencia, por lo tanto si esto lo quieres realizar con un PIC en este punto se te complicara con el filtrado, ya que esa interferencia podría bloquearte el micro.
El tema del PWM no es muy recomendable para el manejo de la CA ya que como el PWM tiene una frecuencia y la red tiene otra, al sumarlas te quedaría una señal modulada que te acarreara varios problemas.
Seria conveniente que nos digas que específicamente es lo que quieres controlar así te podremos orientar mejor.
De todas formas en la red podrás encontrar circuitos de aplicación de este tema, solo es cuestión de buscar
Suerte.
Atte. CARLOS