Para ello debes hacer una máquina secuencial o máquina de estados, los pasos que esta debe realizar estan determinados por los pasos necesarios para que funcione el LCD, muchas veces los puedes encontrar en la hoja de datos de este. A continuación te muestro la forma de incializar el LCD.
Por cada paso que se da en la inicialización es necesario dar un pulso al pin Enable del LCD.
Una vez que hayas inicializado el LCD debes comenzar a enviar los caracteres. El proceso para realizar esto mediante FPGA es bastante complicado, algunos expertos dicen que para los FPGA es mejor utilizar pantallas tipo VGA ya que se adaptan mejor a las capacidades del mismo.
Prueba a realizar la secuencia de inicialización, cuando tenga más tiempo te ayudaré a terminar esto.