Excelente maggy no habia pensado en eso y tienes toda la razon:
Si torque se mantiene constante cuando radio disminuye, Fuerza aumenta F = t / r, ok entonces creo que usare una varilla de 3/4" ó 1/2" tipo Acme como medio de transmision de movimiento.
Esta noche subire unas fotos de los motores que compre para que tengan una idea del montaje que pienso hacer.
Por cierto, sabes como calcular el torque minimo requerido para hechar a andar el eje "y" y "z" sabiendo que este tiene una masa de 10 Kg y el coeficiente de friccion entre el usillo y la tuerca y los rodamientos es de 0.18?
Yo hice un calculo basico no se si este bien, asi:
Fc - Ffr = m.a como el sistema esta en reposo no hay aceleracion por tanto la ecuacion queda.. Fc = Ffr
Fc = Fuerza de carga
Ffr = Fuerza de Friccion
Ffr = u.N donde u es el coeficiente de friccion y N la Fuerza normal
Ffr = 0.18 * 10 Kg * 10 m/s^2 = 18 Nm luego Fc = 18 N
Ahora bien para calcular el torque T = Fc * ( P / 2pi*e), donde:
P = paso de la tuerca en metros (para mi caso es de 0,005 m)
e = eficiencia del tornillo, la cual es de aprox 90% para roscas Acme
T = 18 N * ( 0,005m / 2*pi*0.9) = 0,015 Nm lo cual es aprox. 2,25 oz-in solo para mover el eje "yz" sin tener en cuenta el torque que requiere para mecanizar algun objeto.
Espero haber sido lo suficientemente claro y gracias por tu ayuda.
Saludos desde Colombia...