Convertir un motor DC en un servomotor

[willynovi]

yo creo que deberias visitar esta pagina
Motion Simulator Builders and Gamers Community
alli encontraras mucha info sobre lo que quieres construir.

Tienen un soft de libre distribución que te permitirá conectar los actuadores y realizar el control del movimiento de tu plataforma.
Yo soy miembro, no participo mucho pero cada tanto me doy una vuelta.

Puse en marcha un simulador de auto con este soft, así que por ahi en eso te puedo dar una mano 
Seguiré el hilo a ver si puedo ayudar en algo.

[Marttyn]

Gracias Willy! Veo que hay gente que se las ingenia muy bien para hacer cosas muy interesantes! Hay un simulador de coche que me gusto mucho, pero ahora no puedo cambiar todos los planteamientos, tendre que seguir por donde ya voy.

Ahora el gran problema es el puente H... para 20A veo que lo tendre que armar yo ya que no puedo tirar de integrados que se hagan cargo de eso
Quizas para controlar la direccion de giro puedo usar 2 reles. El problema seria como controlar la velocidad con PWM.

[Marttyn]

Esta podria ser una solucion a falta de tiempo para armarme un puente H propio:
http://www.pololu.com/catalog/product/1456

[AKENAFAB]

Te recomiendo el siguiente driver para tus motores.

vnh2sp30

Código: [Seleccionar]

http://www.pololu.com/catalog/product/708

Real-world power dissipation considerations
The motor drivers have maximum current ratings of 30 A continuous. However, the chips by themselves will overheat at lower currents (see table above for typical values). The actual current you can deliver will depend on how well you can keep the motor drivers cool. The carrier printed circuit board is designed to draw heat out of the motor driver chips, but performance can be improved by adding a heat sink. In our tests, we were able to deliver short durations (on the order of milliseconds) of 30 A and several seconds of 20 A without overheating. At 6 A, the chip gets just barely noticeably warm to the touch. For high-current installations, the motor and power supply wires should also be soldered directly instead of going through the supplied terminal blocks, which are rated for up to 15 A.

[AKENAFAB]

Me has ganado.

Te comento que el driver lo llegue a utilizar,por ahi tengo unas cuantas pcbs armadas y me dio buenos resultados.
Tambien lo puedes comprar en digikey y en otras tiendas.

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Se ve muy bien ese driver, lo mejor es que te entrega 23A sin disipador y el rango de voltaje es mucho mayor hasta 34v contra 16v del driver que comente.

Saludos!

[Marttyn]

Me has ganado.

Te comento que el driver lo llegue a utilizar,por ahi tengo unas cuantas pcbs armadas y me dio buenos resultados.

Fue cuestion de minutos
Gracias a tu recomendacion ya me decidi.
Ya tengo pedidos los drivers: http://www.pololu.com/catalog/product/758
Tambien los micros: 16F1823
Ahora estoy con el codigo. A ver si consigo un CCS que soporte este PIC.