Para probar los drivers directamente, tienes que alimentar la pata de Enable, la de direccion, con la cual si va a 5 V. o Gnd cambia la direccion de giro, y la de pasos le vas dando pulsos, que pueden ser manualmente o con un generador de onda cuadrada, en todos los casos con 5 V. y Gnd. Esto como minimo pero lo idean es haciendolo con todas las patas puestas a su correspondiente valor
Pero antes que nada habria que ver si ya regulaste la Vref. para la corriente acorde a los motores, si miras las paginas del block vas a encontrar un monton de explicaciones detalladas de como realizar la regulacion y la verificacion y circuitos auxiliares, todos con abundantes datos y detalles, solo hay que buscar y leer un poco.
Saludos y suerte.
