Hola draro:
Acabo de descargarme para mirar lo que has adjuntado te digo que el proyecto no puedo abrirlo. Pero viendo lo que explicas en la imagen:
Para realizar lo que quieres una primera cosa que se me ocurre y la mas simple para que lo entiendas es que te crearas unos registros"contadores" asociado cada uno a un pulsador y que se incrementara el contador cada vez que actuas sobr eel pulsador respectivo. O bien un conatdor solo eso depende luego de tu experiencia.
Despues una vez que ha actuado el motor y se ha posicionado en el punto que quieres, lo que puedes hacer es resetear el contador y con un solo pulsador luego mandas el motor a la posicion inicial antes de accionar cualquier otro.
Una cosa muy importante a tener en cuenta es el tema de los rebotes que se te van a producir cada vez que actues cualquier pulsador, ya que el contador te contaria varias acciones. Esto es debido por el efecto de"rebote" que se produce en todos los contactos metalicos al cerrarse. Paraque lo entiendas es como si dejas caer una pelota al suelo, primero bota alto, luego un poco mas bajo, luego mas bajo, y mas hasta quedar en el suelo.
Para eliminar ese efecto debes bien realizar un retardo por software o bien por hadware para leer al menos 2 veces el pusador con un tiempo de unos 20msg por ejemplo. La primera vez guardas el estado del pulsador y si 20msg sigue estando cerrado es que se ha actuado.¿Entendido?
F.
