Por lo que he experimentado aquí en Perú, no no me cobran casi nada.
No cobran por tiempo de conexión, pero como dijo RICHI777, la conexión se cierra y me genera un problema al querer reiniciarla.
Lo que cobran es por KB tasado desde que se abre la conexión hasta que se cierra, por ej. yo envié una trama de 20B y no me consumió el saldo, lo hice unas 30 veces más y no me consumió el saldo, lo dejé ahí esperando y se cerró la conexión, cuando volví a ver me cobraron un céntimo. porque lo redondearon a 1KB. Esa es la tarifa de Claro-Perú.
Lo que puedes hacer es no cerrar tu conexión enviando aunque sea unos bytes cada 10 minutos o un poco más y no te lo redondeen cada 15 minutos. Inténtalo y nos cuentas cuánto te costo.