Hola amigos, muchísimas gracias por los comentarios.
en concreto estoy usando este puente h:
Con capacidad para entregar hasta 20A para el motor.
Hay una pagina que dice esto:
El MD03 puede manejar grandes corrientes, por lo que es necesario tomar algunas precauciones al hacer el cableado. Es muy importante evitar que la corriente del motor retorne al circuito lógico a través de la masa. Esto quiere decir que no asuma que por el hecho de que se alimenta con una batería., las masas del circuito y del motor van juntas. Siempre que sea posible utilice dos baterías distintas para alimentar el motor y la electrónica. Tampoco conecte la masa de las baterías juntas, ya que esto se hace en el propio circuito impreso del controlador MD03, y si lo hiciera crearía un bucle de retorno de tierra con los consiguientes problemas.
Entonces con esas recomendaciones no me queda claro entonces como conectarlo. Que no debo unir las tierras, pero como le hago si igual es la misma bateria para toda la aplicación...
¿Y no te sirve la opción del DC-DC que tú mismo mencionas?
Si manolo, en ultimas sera usar un DC-DC pero no entiendo la razón de ser para esa recomendación que dan para ver si es posible solucionar de otra manera el posible inconveniente.
Estoy atento amigos a sus comentarios.