te respondo sin tener ni idea
, he buscado en el google y parece ser que si se pueden usar servomotores con mach. tanto serie, supongo se refiere a modbus. o con pulsos, desde el lpt. pero lo hace por pasos igual que si fuera un motor pap. paso y direccion, no con pwm. si, lo hace con el
trompo, tema aparte.
supongo lo que se hace es ir avanzando el motor Xgrados segun los steps que vallan llegando, supongo o doy por echo que es así, que no tengo ni idea te decía. no he visto en ningun apartado de las configuraciones que se pueda regular el pwm de la señal usando los encoders
un saludo
