Hola Grunfeld, hay 2 maneras:
1). Crear un footprint con solo obstáculos y usando las herramientas de orcad, dibujar el logo.
2). 2.1...Usar Eagle para importar un bmp, luego generas un Gerber de este logo importado en eagle.
2.2...Una vez terminado el diseño en ORCAD LAYOUT, genera un archivo Gerber, luego desde gerbtool del mismo Orcad, importar el gerber con el logo y el gerber de Layout y así los combinas para generar un nuevo gerber con logo.
Saludos!